Морихэй Уэсиба (яп.植芝盛平,англ. Morihei Ueshiba) — основатель АЙ-КИ-ДО. Родился 14 декабря1883 года в городе Танабэ в Японии. Известен как О-Сэнсэй (翁先生, «Великий учитель»).
Айкидо создано Уэсибой на основе элементов традиционных японских единоборств Дайто-рю Айки дзю-дзюцу, кэн-дзюцу и дзё-дзюцу. Название айкидо состоит из трёхи ероглифов: ай(合) — соединение, гармония; ки(気) —духовная сила; до(道) —путь.